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    <title></title>
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<body>
    <h2 align="center">使用说明</h2>
    <p>
        在根目录下appsetting.json为配置文件.
        <h4>服务器配置</h4>
        <ol>
            <li> <b>IP</b>地址是机器人需要发给软件的IP地址，写成电脑所在的IP地址</li>
            <li> <b>Port</b>也是机器人发给软件Socket信息所需端口号。</li>
        </ol>
        <h4>机器人可用状态设置</h4>
        <ol>
            <li>
                <b>AvailableStatus</b> :是机器人可以接料的状态。
            </li>
        </ol>
        <h4>垃圾池设置</h4>
        <ol>
            <li>   <b>PoolIndex</b>:首次写0就可以，表示的是机器人送垃圾池时，所需要的去第几个点。</li>
            <li>    <b>Pool</b>:这里设置垃圾池的IP地址，表示送垃圾的任务只有这个车可以。</li>
        </ol>
        <h4>Park点设置</h4>
        <ol>
            <li>
                <b>Park</b>: 是每个机器人前往Park点的路径。
            </li>
            <li>
                前面的IP地址是机器人IP地址，后面的字符串是机器人对应的前往Park点的路径。
            </li>

        </ol>
        <h4>充电设置</h4>
        <ol>
            <li>
                在配置文件里，Bettery设置 充电限制的最大电量和最小电量，LowPower最小电量是机器人小于此电量就会去充电，当充电值大于HighPower时，机器人可以去接任务。
            </li>
            <li>
                在Dock里配置充电桩信息，RouteName 表示充电的路径，Id是充电桩的编号，必须唯一不能重复。
            </li>
        </ol>







    </p>
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